Монтаж и запуск ПЛК
Монтаж на DIN-рейку
Монтаж модулей в шкафу объекта эксплуатации осуществляется с использованием несущей рейки, которая крепится непосредственно к монтажной панели шкафа.
В качестве несущей рейки должна использоваться DIN-рейка с профилем 105 x 20 мм.
На закрепленную несущую рейку устанавливается необходимое количество модулей шасси (но не более 32), которые соединяются между собой с помощью боковых разъемов. Затем на модули шасси устанавливаются функциональные модули. Кабели от внешних разъемов прокладываются в отверстие, расположенное в нижней части корпуса модулей.
Для обеспечения естественного охлаждения модулей, а также удобства монтажа и эксплуатации, необходимо предусмотреть свободное пространство по периметру.
Включение/выключение
Включение контроллера и модулей производится при подаче напряжения DC 24В на модуль питания БТ76-001.
После включения производится инициализация всех устройств, подключенных на системную шину. Инициализация устройств выполняется в следующем порядке:
- при подаче на модули ПЛК электропитания постоянного напряжения 24 В процессорный модуль БТ76-201А вырабатывает сигнал системного сброса, который приводит в исходное состояние все устройства.
- после получения сигнала системного сброса программа ПЗУ, записанная в процессорные модули, проводит автоматическое начальное тестирование устройств.
- по завершении начального тестирования управление передается на первую команду программы пользователя, записанную в РПЗУ процессорного модуля. Дальнейшее функционирование устройства осуществляется под управлением программы пользователя.
Отключение устройства осуществляется путем снятия напряжения с модуля питания БТ76-001.
Внимание
Повторное включение ПЛК после снятия напряжения рекомендуется производить не ранее чем через 20 секунд.
Заземление ПЛК осуществляется через заземление DIN-рейки.
Конфигурирование
Программа пользователя представляет собой образ ОСРВ «Багет», который является единым исполняемым файлом. В состав этого файла входят, помимо файлов операционной системы, собранные объектные файлы пользовательской (целевой) программы.
В силу монолитности образа ОСРВ «Багет», все пользовательские программы встраиваются в него на этапе сборки и не могут быть изменены после этого без повторной сборки образа ОСРВ.
Разработка и отладка программ пользователя осуществляется на инструментальном ПК, который подключается к процессорному модулю через COM-порт и локальную сеть.
Режимы работы
В технологическом режиме работы «PRG» применяется метод загрузки образа ОСРВ через локальную сеть. При использовании этого метода образ ОСРВ размещается на ПК в каталоге, доступном для чтения.
Для автоматизации процесса запуска программы процессорного модуля с использованием загрузки через локальную сеть применяется загрузчик. Загрузчик представляет собой программное обеспечение, предварительно встраиваемое в ПЗУ, и осуществляющее автоматическую загрузку программы ПЛК после запуска.
В режиме работы «RUN» программа устанавливается на флэш-память процессорного модуля.
Этапы разработки программы
Разработка, загрузка и отладка программы пользователя на ПЛК осуществляется с помощью программы «Среда разработки Багет ПЛК».
В процессе программирования ПЛК необходимо выполнить следующие операции:
- разработка программ для контроллера на технологических языках ГОСТ Р МЭК 61131-3, их трансляция и создание исполняемых файлов в среде разработки.
- конфигурирование модулей ввода-вывода. Конфигурирование производится с помощью программы «Конфигуратор Багет-ПЛК2».
- сборка ПЛК в требуемой конфигурации и подключение его к инструментальному ПК по сети Ethernet.
- настройка сетей устройства.
- настройка связи с устройством.
- авторизация пользователя для работы с устройством.
- загрузка образа в ОЗУ ПЛК и запуск программы для отладки.
- загрузка образа в ППЗУ ПЛК.
- перезагрузка ПЛК.