Модуль процессорный БТ76-201А CPU
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Вычислительные ресурсы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Центральный процессор | 1890ВМ108 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Частота процессора | 400 МГц | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 2 Гбайт (DDR3)+ECC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Пользовательское ПЗУ | 16 Мбайт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Накопитель информации | 128 Гбайт (SATA 3 SSD) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Энергонезависимая память | 32 Кбайт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Встроенные часы реального времени | Есть | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Календарь | Есть | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Слот для подключения SD-карты | Есть | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Коммуникационные интерфейсы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейс Ethernet 10/100/1000 Base-TХ | 2 порта | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейс Ethernet 100 в режиме EtherCAT Master | 1 порт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RS-485 для подключения внешних абонентов | 3 порта | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RS-232 для подключения внешних абонентов | 1 порт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Технологический интерфейс USB 2.0 | 2 порта | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Потребляемая мощность | 23 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса модуля | 0,41 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-201А предназначен для использования в качестве основного процессорного модуля.
Модуль осуществляет обработку входных данных по заданному алгоритму, формирование, анализ, контроль и подготовку управляющего потока для дискретных и аналоговых сигналов.
БТ76-201А состоит из следующих основных компонентов:
- процессорной платы, содержащей микропроцессор 1890ВМ108, микросхемы оперативной и постоянной памяти, систему индикации и управления, электронные компоненты для подключения интерфейсов Ethernet и USB, а также источники питания, формирующие необходимые напряжения для работы модуля.
- блока, обеспечивающего обмен данными между микропроцессором по системным шинам. В его состав входят электронные компоненты для подключения интерфейсов каналов RS-232 и RS-485.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
На передней панели находится переключатель, который позволяет выбрать один из двух режимов работы модуля:
- RUN — основной режим работы. Режим не имеет возможности внести изменения в пользовательскую программу.
- PRG — технологический режим работы. Режим позволяет загрузить пользовательскую программу и предоставляет возможность онлайн-отладки (настраивается в среде разработки).
Подключение к интерфейсу Service осуществляется через разъем типа micro-USB.
Линии подключения интерфейса Ethernet выведены на разъемы типа RJ-45.
Переключатель BUS1/BUS2, а также разъемы SD-card и USB-host type A используется в служебных целях.
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — запуск ОСРВ из ПЗУ. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| MAIN | Работа модуля в режиме Master. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| PRG | Технологический режим работы модуля. |
| 1, 2, 3 | Отображают активность на UART-портах модуля. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией (список ошибок, IP-адрес) |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |