БТ76-251 Модуль коммуникации (RS-485)
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | Потребляемая мощность | 7,2 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Сопротивление согласования линии RS-485 | 120 Ом | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Каналы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Тип интерфейса | RS-485 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество изолированных каналов RS-485 | 4 шт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изоляция | индивидуальная | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальная скорость канала | 115200 бит/с | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальный размер пакета данных | 64 байт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса изделия | 0,4 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-251 предназначен для обмена данными с устройствами через интерфейс RS-485.
Модуль состоит из следующих основных компонентов:
- управляющего блока, содержащего микроконтроллер со вспомогательными электронными компонентами, необходимыми для выполнения программы модуля, а также для связи с центральным процессором и обеспечения питания, необходимого для работы модуля.
- блока коммутации каналов интерфейса RS-485, содержащего электронные компоненты, обеспечивающие связь и преобразование электрических уровней цифровых сигналов в уровни, необходимые для работы с интерфейсами RS-485, и обратно.
На задней панели модуля расположен разъем, предназначенный для подключения модуля к шине питания и внутренним шинам данных через шинный соединитель.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
Линии для подключения внешних абонентов к каналам RS-485 выведены на разъемы, расположенные на лицевой панели модуля.
Принцип работы
Модуль принимает данные от внешних устройств по интерфейсам RS-485, накапливает их и дополняет служебной информацией внутреннего протокола, после чего по запросу центрального процессора передает их для обработки.
При передаче данных внешнему устройству выполняется обратная операция — данные, поступившие по внутреннему интерфейсу, обрабатываются на основе служебной информации внутреннего протокола, а затем отправляются по соответствующему каналу RS-485 внешнему абоненту.
Схема подключений
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — штатная работа модуля. Индикатор выключен — сбой. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| 1, 2, 3, 4 | Отображают активность на соответствующих интерфейсах. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией. |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |