БТ76-401 Модуль ввода (DI32)
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | Потребляемая мощность | 5,6 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Входы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество изолированных каналов типа 1 по ГОСТ IEC 61131-2-2012 | 32 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изоляция | групповая | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Число групп | 4 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество каналов в группе | 8 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Номинальное напряжение постоянного тока, прикладываемого к каналу | 24 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Входной ток от датчика | 2,0 мА | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Минимальное напряжение логической «1» | 15 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальное напряжение логического «0» | 3,0 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Максимальная частота ввода импульсов | 1 кГц | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса изделия | 0,4 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-401 осуществляет прием входных дискретных сигналов.
Тип подключаемого датчика: «сухой» контакт, тип входа модуля: общий «плюс» (ввод тока от датчика).
Каждый из входов можно сконфигурировать в качестве числоимпульсного входа. Разрядность счетчика импульсов на каждом входе – 32. В случае переполнения счетчика, модуль продолжает считать импульсы на входе с нуля. Счетчик можно сбросить в начальное состояние при помощи записи нулевого значения.
На каждый вход может быть подключен фильтр антидребезга с программируемым временем фильтрации от 50 мкс до 20 мс.
Модуль БТ76-401 состоит из следующих основных компонентов:
- управляющего узла, который включает в себя микроконтроллер и дополнительные электронные компоненты, необходимые для выполнения программы модуля. Также в состав управляющего узла входят устройства предварительной обработки данных, поступающих с каналов ввода, и обеспечения связи с центральным процессором.
- каналов ввода, которые включают в себя электронные компоненты для подключения внешних сигналов и их преобразования в форму, необходимую для обработки управляющим узлом. Также в состав каналов входят компоненты гальванической изоляции и элементы, формирующие питание «изолированной» части.
На задней панели модуля расположен разъем, предназначенный для подключения модуля к шине питания и внутренним шинам данных через шинный соединитель.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
Линии для подключения внешних электрических цепей к каналам ввода дискретных сигналов выведены на разъемы, расположенные на лицевой панели модуля.
Принцип работы
Входной сигнал с разъема попадает в блок приема, который имеет в своем составе пороговое устройство и изолирующий барьер. После этого в модуле осуществляется программная фильтрация входного сигнала. Каждый канал имеет оборудование для защиты входных цепей от перенапряжения.
Каждый канал ввода функционирует в режиме дискретного входа типа «потенциальный вход», который подключается к модулю для подключения датчиков, таких как концевые выключатели.
В данном режиме нестабилизированное питающее напряжение подается непосредственно на линию ввода с модуля, при этом общий вывод группы становится условно «земляным», а линия ввода относительно него имеет положительный потенциал.
Входные цепи модуля измеряют входящий ток, и при подключении датчика с большим внутренним сопротивлением даже в разомкнутом состоянии можно фиксировать аварийное состояние обрыва цепи подсоединения датчика. Измерительный ток канала настроен на величину 1.5 мкА. Сопротивление дополнительного резистора, включенного параллельно выходам датчика, в этом случае составит 160 кОм.
Схема подключений
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — штатная работа модуля. Индикатор выключен — сбой. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| 1 — 32 | Отображают активность на соответствующих каналах. Без цвета — сигнал соответствует логическому «0». Зеленый — логическая «1». Оранжевый — обрыв. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией. |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |