БТ76-402 Модуль вывода (DO32)
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | Потребляемая мощность | 5,2 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Выходы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество изолированных каналов типа 1 по ГОСТ IEC 61131-2-2012 | 32 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изоляция | групповая | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Число групп | 4 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество каналов в группе | 8 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон напряжения постоянного тока канала | 10,5...36 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Коммутируемый ток канала | 0,5 А | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Задержка от входного сигнала (типичное/максимальное) | 0,4/0,7 мкс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Фронт (установка в логическую «1») | 0,3 мкс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Срез (установка в логический «0») | 0,05 мкс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса изделия | 0,4 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-402 осуществляет формирование выходных дискретных сигналов.
Модуль состоит из следующих основных компонентов:
- управляющего блока, который содержит микроконтроллер со вспомогательными электронными компонентами для выполнения программы модуля, связи с центральным процессором, источники питания, формирующие необходимые напряжения для функционирования модуля. Микроконтроллер обеспечивает коммутацию выходных реле при получении команды по интерфейсу, а также осуществляет диагностику работоспособности модуля.
- блока вывода, который включает электронные компоненты для формирования внешних выходных сигналов, электронные компоненты, обеспечивающие гальваническую изоляцию, и компоненты, формирующие питание «изолированной» части.
На задней панели модуля расположен разъем, предназначенный для подключения модуля к шине питания и внутренним шинам данных через шинный соединитель.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
Питание выходных цепей каналов модуля осуществляется внешним источником постоянного тока с номинальным напряжением 24 В и током нагрузки не менее 1,0 А на канал в постоянном режиме. Цепь питания выходных цепей модуля защищена от переполюсовки. Тип выходных ключей: MOSFET транзистор.
Линии для подключения внешних электрических цепей к каналам вывода дискретных сигналов выведены на разъемы, расположенные на лицевой панели модуля.
В модуле предусмотрено диагностирование силовых выходных ключей, защита выходов в случаях возникновения КЗ, при токовой перегрузке и перегреве выходного ключа.
Принцип работы
Микроконтроллер получает от прикладной программы маску состояния выходных сигналов и выдает соответствующие управляющие сигналы на блок формирования выходных дискретных сигналов.
Блок формирования выходных дискретных сигналов в соответствии с полученной управляющей командой производит коммутацию внешних силовых цепей.
Схема подключений
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — штатная работа модуля. Индикатор выключен — сбой. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| 1 — 32 | Отображают активность на соответствующих каналах. Без цвета — канал выключен. Зеленый — канал включен. Оранжевый — модули каналов не запитаны. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией. |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |