Типы модулей
Состав ПЛК 1
- БТ75-401 — модуль ввода цифровых сигналов, 16 каналов
- БТ75-402 — модуль вывода цифровых сигналов, 16 каналов
- БТ75-403 — модуль измерения аналоговых сигналов силы постоянного тока 4-20 мА, 8 каналов
- БТ75-403А — модуль измерения аналоговых сигналов напряжения постоянного тока 0-10 В, 8 каналов
- БТ75-403Б — модуль измерения аналоговых сигналов силы постоянного тока 4-20 мА, 8 каналов
- БТ75-404 — модуль генерации аналоговых сигналов силы постоянного тока 4-20 мА, 4 канала
- БТ75-404А — модуль генерации аналоговых сигналов напряжения постоянного тока 0-10 В, 4 канала
- БТ75-405 — модуль измерения сигналов термопар, 6 каналов
- БТ75-405А — модуль измерения сигналов термосопротивлений, 4 канала
- БТ75-406 — модуль ввода цифровых сигналов 220 В, 6 каналов
- БТ75-407 — модуль вывода цифровых сигналов, 6 каналов
- БТ75-409 — модуль ввода цифровых сигналов с поддержкой счетного режима, 6 каналов
- БТ75-001 — модуль питания
Проектирование домена АСУ
При разработке АСУ на основе модулей ПЛК1 с использованием единой системной шины допускается использование не более 32 модулей. Если общая мощность одного домена превышает 50 Вт, рекомендуется разделить все логические модули на несколько доменов.
Модуль питания рекомендуется устанавливать на крайние позиции сборки; порядок расположения остальных модулей на системной шине не имеет значения.
Резервирование
В семействе Багет ПЛК1 реализовано резервирование процессорных модулей. Синхронизация данных между основным и резервным процессорными модулями происходит по сети Ethernet и обеспечивает бесшовное переключение в случае отказа основного модуля.
Резервирование можно осуществлять двумя методами:
- активным — два или более процессорных модуля работают одновременно, обеспечивая постоянный контроль процесса управления. Один модуль является основным, а остальные – резервными, активирующимися в случае отказа основного.
- пассивным — один процессорный модуль выполняет прикладную программу, а резервные находятся в состоянии ожидания. При возникновении неисправности основного процессорного модуля, переключение на резервный процессорный модуль осуществляется вручную или автоматически.
Резервирование модулей ввода-вывода обеспечивается в прикладном ПО ПЛК. Для этого необходимо реализовать алгоритм непрерывного мониторинга состояния модуля и автоматического переключения обработки данных с основного модуля на резервный.
Программная реализация резервирования
Горячая замена модулей
При выполнении горячей замены модуля (без отключения питания системы) возможно два варианта действий в зависимости от степени предварительной подготовки.
Вариант 1 — с предварительной настройкой модуля.
Модуль предварительно настраивается (адрес и другие параметры) через конфигуратор. После этого настроенный модуль устанавливается на место снятого. Модуль начинает функционировать сразу, повторное извлечение и установка не требуются.
Вариант 2 — с модулем, имеющим адрес по умолчанию.
Используется модуль без предварительной настройки. При этом его адрес должен соответствовать значению по умолчанию (0x14). Модуль устанавливается на место демонтированного. После установки требуется извлечь и вновь установить модуль — только после этого он начинает корректно работать в системе.