БТ76-404А Модуль вывода 0-10 В (AO4)
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон напряжения внешнего питания | 14...26,4 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Потребляемая мощность | 6 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Выходы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество выходных изолированных каналов | 4 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изоляция | групповая | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Число групп | 1 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество каналов в группе | 4 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Время преобразования одного канала | 1 мс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон воспроизведения напряжения постоянного тока | 0...10 В | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Время установки выходного сигнала | 90 мкс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Основная приведенная погрешность | 0,4 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Основная приведенная погрешность при 25 °С | 0,2 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Сопротивление нагрузки | 0,5 кОм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Дискретность установки тока | 12 бит | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Выходной импеданс | 0,12 Ом | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса изделия | 0,4 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-404А предназначен для формирования выходных аналоговых сигналов напряжения.
Модуль состоит из следующих основных компонентов:
-
управляющего узла, который содержит микроконтроллер с вспомогательными электронными элементами для выполнения программы модуля, а также элементы для связи с центральным процессором и источники питания, обеспечивающие необходимые напряжения для работы модуля;
-
каналов вывода, состоящих из электронных элементов (ЦАП) для формирования внешних выходных сигналов, элементов для обеспечения гальванической изоляции и элементов, формирующих питание «изолированной» части.
На задней панели модуля расположен разъем, предназначенный для подключения модуля к шине питания и внутренним шинам данных через шинный соединитель.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
Линии для подключения внешних электрических цепей к каналам вывода аналоговых сигналов выведены на лицевой панели модуля.
Принцип работы
Принцип работы модуля заключается в формировании выходного аналогового сигнала (напряжения) на основании цифрового кода, полученного микроконтроллером от модуля центрального процессора.
Микроконтроллер записывает полученные выходные значения в ЦАП, который преобразует их в величину напряжения постоянного тока. Преобразованные сигналы поступают на выходные контакты модуля.
Схема подключений
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — штатная работа модуля. Индикатор выключен — сбой. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| 1 — 4 | Отображают активность на соответствующих каналах. Без цвета — канал выключен. Зеленый — канал включен. Оранжевый — модуль каналов не запитан. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией. |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |