БТ76-403 Модуль ввода 4-20 мА (AI16)
Технические характеристики
| Параметр | Значение | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Питание | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Напряжение питания (через общую шину) | 24 В | Потребляемая мощность | 6,0 Вт | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Входы | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество изолированных входных каналов | 16 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Изоляция | групповая | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Число групп | 2 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Количество каналов в группе | 8 шт. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Разрядность АЦП | 16 бит | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Диапазон измерения силы постоянного тока | 4...20 мА | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Допустимый входной ток | 30 мА | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Входное сопротивление | 110 Ом | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Основная приведенная погрешность во всем температурном диапазоне | 0,5 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Основная приведенная погрешность при 25 °С | 0,3 % | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Время преобразования сигнала | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Одного канала с включенным фильтром подавления помех на частоте 50 Гц | 50 мс | Всех каналов с включенным фильтром подавления помех на частоте 50 Гц | 500 мс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Одного канала с выключенным фильтром подавления помех на частоте 50 Гц | 0,2 мс | Всех каналов с выключенным фильтром подавления помех на частоте 50 Гц | 2 мс | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Габаритные размеры | 40 х 180 х 149,5 мм | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Масса изделия | 0,4 кг | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Средний срок службы | не менее 10 лет | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Внешние подключения
Описание модуля
Модуль БТ76-403 предназначен для приема и измерения входных аналоговых сигналов силы постоянного тока.
Модуль состоит из следующих основных компонентов:
- управляющего узла, включающего микроконтроллер с дополнительными электронными элементами для выполнения программы модуля, предварительной обработки данных от входных каналов, связи с центральным процессором и т. д., а также источники питания, обеспечивающие необходимые напряжения для работы модуля;
- входных каналов, включающих электронные элементы (сигма-дельта АЦП) для подключения внешних сигналов и их преобразования в формат, необходимый для обработки управляющим узлом, а также элементы, обеспечивающие гальваническую развязку, и элементы, формирующие питание «изолированной» части.
На задней панели модуля расположен разъем, предназначенный для подключения модуля к шине питания и внутренним шинам данных через шинный соединитель.
Питание модуля осуществляется от модуля БТ76-001 по общей шине.
Линии для подключения внешних электрических цепей к каналам ввода аналоговых сигналов выведены на разъемы, расположенные на лицевой панели модуля.
Принцип работы
Принцип работы модуля заключается в преобразовании входного аналогового сигнала (величины измеренного тока) в цифровой код, который обрабатывается микроконтроллером.
Микроконтроллер по очереди переключает измерительные каналы в соответствии со встроенной программой. Данные с измерительных каналов подаются на АЦП, который на их основе формирует последовательный код и передает его микроконтроллеру.
Микроконтроллер обрабатывает код и преобразует полученные значения в величину силы постоянного тока, либо в инженерную величину, которую измеряет присоединенный датчик (давление, температура, угол и т.п.). Коэффициенты пересчета (величина смещения и величина наклона линейной передаточной характеристики) силы тока задаются пользователем в энергонезависимых регистрах модуля.
Схема подключений
Блок индикации модуля
Важно
Непрерывная индикация логотипа НИИСИ РАН указывает на то, что система не была инициализирована, поскольку в микроконтроллер модуля не было загружено необходимое программное обеспечение.
| Название индикатора | Состояние |
|---|---|
| RUN | Зеленый цвета индикатора — штатная работа модуля. Индикатор выключен — сбой. |
| ERR | Красный цвет индикатора — ошибка работы модуля. |
| B1, B2 | Индикация обмена данными по шине EtherCAT. |
| 1 — 16 | Отображают активность на соответствующих каналах. Без цвета — канал выключен. Зеленый — канал включен. Оранжевый — ошибка или выход значения тока за диапазон. |
| DIAG | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает экран с диагностической информацией. |
| INFO | Кнопка на дисплее. При нажатии отображает информацию о прошивках. |
| * | Мигание с интервалом 1 сек и синий цвет индикатора указывает на то, что подсистема индикации работает нормально. Красный цвет индикатора или индикатор не мигает — ошибка. |